Unity×VR(69)

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新年あけましておめでとうございます。本年もよろしくお願いいたします。

//EnemyAIまわり

Enemyの索敵エリアから外れたら、プレイヤーを追いかけるのをやめるようにスクリプトを変更する。

OnTriggerExitメソッドを追加し、EnemyState.Waitをセットする。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SearchCharacter : MonoBehaviour
{
private MoveEnemy moveEnemy;

void Start()
{
moveEnemy = GetComponentInParent<MoveEnemy>();
}

void OnTriggerStay(Collider col)
{
//　プレイヤーキャラクターを発見
if (col.tag == "Player")
{
//　敵キャラクターの状態を取得
MoveEnemy.EnemyState state = moveEnemy.GetState();
//　敵キャラクターが追いかける状態でなければ追いかける設定に変更
if (state != MoveEnemy.EnemyState.Chase)
{
moveEnemy.SetState(MoveEnemy.EnemyState.Chase, col.transform);
}
}
}
void OnTriggerExit(Collider col)
{
if (col.tag == "Player")
{
moveEnemy.SetState(MoveEnemy.EnemyState.Wait);
}
}
}

スクリプトで目的地を設定し移動させると、障害物にぶつかりながら移動するので、ナビゲーションの機能を使って敵キャラクターをスムーズに移動出来るようにする。

NavMeshAgentという機能を使用する。

まずEnemyに障害物と認識させたいオブジェクトのstaticにチェックをいれ、UnityメニューからWindow/AI/Navigationを選択。

BakeタブでNavigation Staticにチェックされたゲームオブジェクトをベイクする。青色のエリアが表示されるが、Areasのタブで移動コストを別に設定することもでき、歩きづらいエリアなどを意図的に作ることができる。

別のエリアを設定する際には、インスペクタでStaticにチェックを入れ、ヒエラルキーで選択した状態でNavigationウインドウのObjectタブを選択し、Areaを指定する。

次はEnemyにNavMeshAgentコンポーネントを追加する。

このNavMeshAgentの使用によりスクリプトのdirection = (setPosition.GetDestination() - transform.position).normalized;周りも簡素化できるので、そちらも修正する。

navMeshAgent.SetDestination(targetのVector3);で簡単に目的地を設定する事ができる。

navMeshAgent.isStoppedを使うことで、isStoppedのオン・オフする事でエージェントの停止・始動を操作している。velocity = direction * walkSpeed;もスクリプトに記載する必要がなくなった。

下記がNavMeshAgentを導入した後のMoveEnemyスクリプト。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.AI;

public class MoveEnemy : MonoBehaviour
{
//　目的地
private Vector3 destination;
//　歩くスピード
[SerializeField]
private float walkSpeed = 1.0f;
//　速度
private Vector3 velocity;
//　移動方向
private Vector3 direction;

private Rigidbody rigd;

private bool arrived;

private SetPosition setPosition;

//　待ち時間
[SerializeField]
private float waitTime = 1f;
//　経過時間
private float elapsedTime;

//　敵の状態
private EnemyState state;
//　追いかけるキャラクター
private Transform playerTransform;

//　エージェント
private NavMeshAgent navMeshAgent;
//　回転スピード
[SerializeField]
private float rotateSpeed = 45f;

public enum EnemyState
{
Walk,
Wait,
Chase
};

void Start()
{
rigd = GetComponent<Rigidbody>(); //プレイヤーのRigidbodyを取得

//destination = new Vector3(4, 0f, 4f);

setPosition = GetComponent<SetPosition>();
setPosition.CreateRandomPosition(); //目的地設定

velocity = Vector3.zero;
arrived = false;
elapsedTime = 0f;

navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
SetState(EnemyState.Walk);
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
//　見回りまたはキャラクターを追いかける状態
if (state == EnemyState.Walk || state == EnemyState.Chase)
{
//　キャラクターを追いかける状態であればキャラクターの目的地を再設定
if (state == EnemyState.Chase)
{
setPosition.SetDestination(playerTransform.position);
navMeshAgent.SetDestination(setPosition.GetDestination());
}

//必要か確認
//velocity = Vector3.zero;
//direction = (setPosition.GetDestination() - transform.position).normalized;
//transform.LookAt(new Vector3(setPosition.GetDestination().x, transform.position.y, setPosition.GetDestination().z));
//velocity = direction * walkSpeed;

//　目的地に到着したかどうかの判定
//if (Vector3.Distance(transform.position, setPosition.GetDestination()) < 0.5f)
if (navMeshAgent.remainingDistance < 0.5f)
{
SetState(EnemyState.Wait);
}
}
else if (state == EnemyState.Wait)
{
elapsedTime += Time.deltaTime;

//　待ち時間を越えたら次の目的地を設定
if (elapsedTime > waitTime)
{
SetState(EnemyState.Walk);
}
}
//必要か確認
//velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
//rigd.velocity = velocity;
}
/*
void Update()
{
if (!arrived)
{
velocity = Vector3.zero;

direction = (destination - transform.position).normalized;
transform.LookAt(new Vector3(destination.x, transform.position.y, destination.z));

velocity = direction * walkSpeed;
Debug.Log(destination);

//velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime;
rigd.velocity = velocity;

if (Vector3.Distance(transform.position, destination) < 0.5f)
{
arrived = true;
}
}
else
{
elapsedTime += Time.deltaTime;

//　待ち時間を越えたら次の目的地を設定
if (elapsedTime > waitTime)
{
setPosition.CreateRandomPosition();
destination = setPosition.GetDestination();
arrived = false;
elapsedTime = 0f;
}
Debug.Log(elapsedTime);
}

}
*/
//　敵キャラクターの状態変更メソッド
public void SetState(EnemyState tempState, Transform targetObj = null)
{
if (tempState == EnemyState.Walk)
{
arrived = false;
elapsedTime = 0f;
state = tempState;
setPosition.CreateRandomPosition();
navMeshAgent.SetDestination(setPosition.GetDestination());
navMeshAgent.isStopped = false;
}
else if (tempState == EnemyState.Chase)
{
state = tempState;
//　待機状態から追いかける場合もあるのでOff
arrived = false;
//　追いかける対象をセット
playerTransform = targetObj;
navMeshAgent.SetDestination(playerTransform.position);
navMeshAgent.isStopped = false;
}
else if (tempState == EnemyState.Wait)
{
elapsedTime = 0f;
state = tempState;
arrived = true;
velocity = Vector3.zero;
}
}
//　敵キャラクターの状態取得メソッド
public EnemyState GetState()
{
return state;
}
}